一种多传感器融合的机器人高精度定位导航系统

本发明属于导航技术领域，尤其为一种多传感器融合的机器人高精度定位导航系统；包括传感器阵列模块、数据预处理模块、多源数据融合模块、动态环境建模模块及自主定位导航控制模块；本发明的一种多传感器融合的机器人高精度定位导航系统，通过融合多种传感器的数据，结合先进的数据处理、融合、建模和控制算法，实现了机器人在复杂环境下的高精度定位导航，具有广泛的应用前景和显著的技术优势。本系统在室内清洁机器人、仓储AGV、安防巡逻机器人等多种移动机器人平台上的成功应用，充分证明了其有效性、可靠性和实用性，为机器人技术的发展和应用提供了有力的支持。