一种基于影像数据的田径动作自动识别和抓取方法

本发明涉及体育生物力学技术领域，尤其涉及一种基于影像数据的田径动作自动识别和抓取方法，该方法包括：将可见红外图像、偏振图像和事件流按互信息准则同步并生成偏振相位图；输入偏振神经辐射场网络与基于李群消息传递的骨骼图神经网络，交替优化得到连续体素光场和关节旋转序列；对序列执行Vietoris–Rips持久同调与三阶路径签名提取拓扑路径特征，编码为脉冲序列驱动液态状态机，并结合骨骼潜在张量与动作文本嵌入生成语义置信度流；以体素光场时间导数、神经形态差分、语义互补值和骨骼差分构建显著度曲线，权重经策略梯度在线调整，取曲线极小映射为关键帧索引并输出图像帧。本发明在复杂光照与遮挡条件下仍能实时、准确抓取田径动作关键帧。