摘要
本发明属于航空航天技术领域,公开了一种高超声速滑翔飞行器柔性时域长时轨迹预测方法及装置;其中,所述高超声速滑翔飞行器柔性时域长时轨迹预测方法包括以下步骤:获取高超声速滑翔飞行器的已知轨迹并进行空间归一化预处理,利用训练好的伪谱‑TCN预测模型进行轨迹预测,将轨迹预测特征向量序列进行反归一化,获得原始状态量级的特征向量序列;根据设置的预测轨迹长度,使用Gauss‑Legendre多项式对原始状态量级的特征向量序列进行拟合得到空间归一化后的轨迹,再进行空间方向上的还原后得到最终的轨迹预测结果。本发明有效解决了计算效率与柔性区间长时预测精度间存在的矛盾,能够满足对随机起始时刻和可变预测时长的双重需求。