基于船舶的海上航标智能维护机器人及其自适应作业方法

本发明公开了基于船舶的海上航标智能维护机器人及其自适应作业方法，属于海上航标维护领域。基于船舶的海上航标智能维护机器人，包括底座和第二伸缩臂，还包括：转盘，转动连接在第二伸缩臂的端部，转盘上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转轴，第二伸缩臂与转轴之间设置有转动机构，用于驱动转盘沿第二伸缩臂转动；滑轨，均匀固定连接在转盘上，滑轨远离第二伸缩臂的一侧设置有夹持爪，其中，滑轨与转轴之间设置有装夹机构，用于驱动夹持爪沿滑轨移动；检测探头，固定连接在转盘上，用于对航标灯的外观以及固定螺栓的位置进行检测；本发明能够克服浮标上设备维护时，安全隐患大，维护效率低，维护难度大的问题。