一种基于柔性制造的多机协同智能移动式船舶制造用焊接机器人

本发明属于焊接机器人技术领域，且公开了一种基于柔性制造的多机协同智能移动式船舶制造用焊接机器人，包括移动底座，所述移动底座的顶部设置有焊接机械臂，还包括：高度调节件，设置于焊接机械臂的底部，用于调节焊接机械臂的高度；所述高度调节件包括固定箱，所述固定箱固定连接在移动底座的内部。本发明通过通过固定箱、中间箱和顶升箱三层嵌套结构，配合减速电机、螺杆与螺筒的传动设计，能够实现焊接机械臂精准的高度调节，可适应船舶制造中不同高度位置的焊接需求，无需复杂的脚手架或升降平台辅助，提高了焊接效率，且能让焊接枪以合适的角度对准焊缝，确保焊接电弧稳定，焊缝成型良好，减少焊接缺陷。