摘要
本发明属于工业自动化技术领域，具体地说是一种用于MGU齿轮涂油装配的自动化装置，包括工作站台面板、托盘组件、输送线、涂油机构、吸盘夹持机器人机构、涂油视觉检测组件，还包括托盘举升机构及辅助装配弹性机构。本发明能够自动完成对MGU的主齿轮的涂油，以及MGU主齿轮、MGU行星架及MGU壳体的装配过程，且涂油机构进行自动均匀喷涂的质量相对稳定可靠，涂油视觉检测组件也能进一步可靠检测涂油质量，避免各次涂油作业质量差别过大，提高了自动化装配水平，大幅度降低了劳动力，提高了装配品质，且整体设置结构便于人工或者自动对特定工装进行换型，可以满足多种场合装配需求，结构紧凑，使用方便可靠。
