数据处理方法、机器人及计算机可读存储介质

本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种数据处理方法、机器人及计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一激光雷达采集得到的第一点云数据和位置信息，根据所述位置信息对所述第一点云数据进行筛选，得到第二点云数据；对所述第二点云数据进行降采样处理，得到第三点云数据；确定所述第三点云数据的点云特征信息，并根据所述点云特征信息确定所述第三点云数据中的噪点点云数据，并在所述第一点云数据中对所述噪点点云数据进行滤除处理，得到目标点云数据。本申请旨在准确地滤除稀疏的噪点，从而提高激光雷达的成像准确率，进而提高机器人的导航效果。