基于嵌套式MEMS阵列的云台控制声源追踪方法及系统

本发明提供基于嵌套式MEMS阵列的云台控制声源追踪方法及系统，涉及声源追踪技术领域，包括采集多通道声学信号计算互相关时延和相位差，确定初始位置坐标；利用自适应量子退火算法进行优化，实时调节量子涨落强度；将优化后的位置转换为云台控制参数；当跟踪偏差超阈值时再次优化，实现云台持续精确跟踪。本发明提高了声源定位精度和跟踪稳定性，降低计算复杂度。