地缸酒醅尾料清理设备

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种地缸酒醅尾料清理设备，自动化操作，清理干净，降低工人的劳动强度，提高了清理效率；为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：地缸酒醅尾料清理设备，包括小车、六轴机器人和清理机构，所述六轴机器人设置在小车上的一端，所述小车上的另一端设置有小车控制柜及机器人控制柜，所述小车控制柜及机器人控制柜内对应的控制结构，所述六轴机器人的执行端设置有清理机构；所述清理机构包括旋转料斗部和下插挡料部，所述旋转料斗部用于贴合缸壁旋转，所述下插挡料部用于与旋转料斗部配合将剩余料全部拢入旋转料斗部内部；本发明可广泛应用于地缸尾料清理领域。