一种训练方法、装置和计算设备集群

一种训练方法，获取用户输入的场景数据，并基于场景数据，生成多个控制条件；基于多个控制条件，生成多视角视频和/或三维点云；基于多视角视频和/或三维点云，生成静态场景模型，静态场景模型用于渲染成自动驾驶进行训练的仿真场景。本申请中，该方法通过多模态数据的融合利用，为仿真场景生成提供了丰富的真实数据支撑，可以有效提升场景的视觉真实性与几何建模精度。而且，该方法通过多模态场景数据生成精细化控制条件，以满足构建仿真场景时的可控编辑性与物理交互逻辑需求，弥补了现有技术在动态建模与真实感还原方面的不足。