摘要
本申请涉及智能仓储系统技术领域，提供了一种机器人控制方法、装置、服务器和仓储系统。该方法包括：获取用户输入的多模态指令信息；从仓储系统的系统数据中获取当前环境信息；将多模态指令信息和当前环境信息输入多模态大模型；通过多模态大模型基于当前环境信息对多模态指令信息进行解析，得到多模态指令信息指示的目标实体和用户指令；从系统数据中检索与目标实体相关的关联系统数据，将关联系统数据输入多模态大模型；通过多模态大模型根据当前环境信息、关联系统数据和指令前置依赖关系，对用户指令进行依赖校验，校验通过后得到待执行指令；调用与待执行指令对应的应用程序编程接口，以控制机器人执行指令。本申请能够准确解析复合指令。
