摘要
本发明涉及轨旁设备智能伤损检测技术领域，且公开了一种轨旁设备智能伤损检测方法，包括：步骤一：通过防抖车载相机阵列实时采集轨旁多角度图像；步骤二：基于定位数据构建轨迹链闭环匹配系统；步骤三：采用融合对抗生成网络(GAN)的半监督多领域学习算法进行损伤检测；步骤四：模型压缩部署；步骤五：损伤判定；步骤六：通过5G专网传输损伤数据至中心服务器。该轨旁设备智能伤损检测方法，通过防抖车载相机阵列与RTK‑GPS(精度±0.5cm)、IMU的多源数据同步采集，结合轨迹链闭环匹配系统(动态窗口算法+RANSAC消噪)，实现160km/h高速运行下的设备精准定位，较人工巡检(≤70km/h)效率提升128％；三维设备模板库40万+标注样本)的调用机制。
