摘要
本发明为一种基于无人机的水面垃圾识别方法及系统，包括以下步骤：采集包含目标信息的无人机水面垃圾图像，并对垃圾进行标注，构建无人机水面垃圾图像数据集；构建LTM‑YOLO11检测模型，在主干层的SPPF模块和颈部层的C2PSA模块之间添加大尺度卷积核LSK注意力机制；同时在颈部层第二列的每个C3K2模块后均添加交互式三重注意力机制，三个交互式三重注意力机制的输出连接头部层的多频带自适应膨胀卷积模块MADC；所述MADC的输出经过三个检测头获得目标检测结果；利用无人机水面垃圾图像数据集训练检测模型，检测无人机水面垃圾。解决无人机水面垃圾检测无法同时满足检测的精度和网络模型的轻量化等问题。
