基于神经网络的履带农机地形自适应控制模型构建方法

本发明公开了一种基于神经网络的履带农机地形自适应控制模型构建方法，涉及农机地形自适应控制神经网络技术领域，先在农机上装激光雷达、IMU、压力传感器等高精设备采集多源数据，再对数据融合预处理，经智能协同标注后，构建CNN、RNN、GNN结合的新型网络，用多目标优化训练，依多维度指标评估优化，最后部署到边缘计算设备并设自适应更新机制。本发明大幅提升农机地形适应力，借先进传感与新型网络精准识别地形，能优化作业质量，依地形精确调控作业工具，还可智能决策，遇变化实时调整，配合故障诊断，保障农机高效稳定运行。