一种灭菌后无菌包完整性自动化质检机器人及其应用方法

本发明提供一种灭菌后无菌包完整性自动化质检机器人及其应用方法，能够结合机械臂实现灭菌后无菌包的完整性自动化质检。通过可变调节的摄像模组，采集无菌包直接成像的第一图像以及通过镜子反射间接成像的第二图像并反馈至工控机，由工控机将第一图像和第二图像合成为无菌包的完整性外观图像并发送至无线模组、由无线模组上报至后台服务器；后台服务器通过CNN图像破损检测模型对完整性外观图像进行破损质检，当检测不通过时、下发检测警报信号。因此，能够代替人工操作、省时省力，且工作效率高，节省护理资源。机器人采用CNN进行图像破损检测，能够基于统一标准进行外观检测，避免不同人员因水平、经验不一带来的质检偏差。