基于目标检测和识别信息的碰撞预警方法、系统及设备

本发明涉及船只防碰撞领域，提供基于目标检测和识别信息的碰撞预警方法、系统及设备，包括摄像头拍摄得到待处理图像，接收设备接收其他船只的AIS信息，得到第一目标位置；确定数据处理参数和海域环境参数，计算总处理延迟，对待处理图像进行信号过滤得到滤波图像；对目标检测算法进行参数配置，通过滤波图像得到干扰特征，训练权重矩阵，目标检测算法通过干扰特征和权重矩阵得到第二目标位置；计算综合相似度得分进行筛选，得到潜在高风险目标；位置校验得到高风险目标，根据浪高得到动态安全距离，通过动态安全距离和总处理延迟计算碰撞风险指数并根据碰撞风险指数进行碰撞预警。本发明能够有效提高碰撞预警的准确率。