摘要
本发明涉及应急救援技术领域，公开一种适用于复杂地形的全地形应急装备自装卸负重平台，该平台包括负重平台、履带式行走底盘、双边平行四边形连杆机构及装卸倾角调节机构。履带式行走底盘具备卓越的越障能力，可适应泥泞、碎石、陡坡等极端复杂地形；双边平行四边形连杆机构实现负重平台的高度调节与水平姿态调整，装卸倾角调节机构支持重型物资的自主装卸。平台集成高精度姿态感知模块与中央控制单元MCU，结合PID控制算法和拉线传感器反馈，实现实时动态调平与闭环控制。本发明显著提升了复杂地形下的物资运输与部署效率，降低了人力成本与安全风险，具有广泛的应用前景和重要的社会价值。
