联合状态生成式推理的多机协同围捕决策方法

本发明涉及飞行器多机协同技术领域，具体涉及一种联合状态生成式推理的多机协同围捕决策方法，包括：基于已有的协同围捕策略，分析多种初始无人机位置分布下对目标无人机的围捕过程，建立交互数据集；对交互数据集进行规范序列化，获取元组数据；基于所述元组数据进行训练，建立多机协同围捕决策模型；各个无人机基于多机协同围捕决策模型获取当前交互数据预测值，根据自身观测信息与其他无人机通信获取的通信观测信息更新当前交互数据预测值并生成下一时间步的交互数据预测值；无人机根据当前交互数据预测值中的联合动作对自身进行控制，直到完成多机协同围捕；本发明能够提高多机协同围捕决策的效率和质量。