一种面向机器人焊接过程在线监测与质量分析的边缘智能终端装置

本发明公开了一种面向机器人焊接过程在线监测与质量分析的边缘智能终端装置，涉及工业机器人焊接自动化与智能制造技术领域。装置采用边缘智能计算架构，集成自研多功能工业数据采集控制板卡、边缘AI计算单元及优化控制系统，具体包括：通过自研控制板卡实时采集焊接机器人的电流、电压、焊接速度、气体流量等工艺参数及焊缝图像数据；基于深度学习算法对焊接质量进行在线分析与缺陷检测，生成实时质量评估结果；根据监测数据与AI推理结果动态调整焊接参数，实现闭环优化控制；通过边缘计算单元进行本地化数据处理，降低云端传输延迟，提升响应速度；装置配备工控触摸屏实现参数显示和实时操作控制等人机交互功能。本装置进一步集成模型在线学习机制、预测性维护模块与自适应调控系统，具备复杂工况下的持续优化能力与故障预警能力；核心硬件采用国产高性能嵌入式芯片，结合低功耗控制与抗干扰设计，确保系统在严苛工业环境下稳定运行。本装置实现了焊接过程的全流程智能化监控与自适应优化，显著提高了焊接质量检测的准确性和生产效率。