一种用于CETDC的无模型预测控制方法

本发明适用于电力电子变换器控制技术领域，提供了一种用于CETDC的无模型预测控制方法，包括以下步骤：分析CETDC的拓扑结构，推导出CETDC的数学模型，根据CETDC的数学模型建立其超局部模型；通过构建NESO来估计系统状态及扰动，并将扰动进行前馈补偿，对控制器参数进行设计选择，通过观测值计算最终参考信号；根据Lyapunov函数法对观测器进行稳定性分析，并对控制器进行延迟补偿。该方法只使用系统的输入和输出，而不考虑系统的任何参数。减少了调谐工作量和计算时间，同时在降低跟踪误差、动态超调及减少系统经历的暂态时间取得了更好的性能，提高了系统的鲁棒性。