风电混塔涂胶系统的控制方法和涂胶系统

本发明提供风电混塔涂胶系统的控制方法和涂胶系统，涉及自动涂胶系统技术领域，本发明通过集成胶体多维物理参数的在线采集与PI D闭环调控，结合基于环境与工艺参数的出胶流量模型，实现了胶体配比和搅拌时间的动态优化控制；采用高精度的三维点云数据与启发式A Star算法进行涂胶路径规划，确保涂胶区域的全面覆盖和路径最优，降低了人工干预和施工风险；通过实时路径监测与偏差敏感的涂胶速度调整机制，自动补偿路径偏差，提升施工精度和效率；整体实现了全流程智能管控，提高了涂胶作业的可靠性、自动化水平和施工质量，从而满足复杂工况下高质量风电塔涂胶的实际需求。