一种基于机器视觉的脐橙表面缺陷检测方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的脐橙表面缺陷检测方法及系统，属于农产品检测技术领域，包括以固定的压力对脐橙表面进行按压；获取脐橙表面按压后按压处的凹陷深度，建立凹陷深度评价模型，生成凹陷深度评价值；根据凹陷深度评价值，对脐橙添加凹陷深度类型标签；获取脐橙表面按压后凹陷处的回弹速度，生成回弹速度评价值；根据回弹速度评价值，对脐橙添加回弹速度类型标签；根据脐橙的凹陷深度类型标签和回弹速度类型标签，判断脐橙表面是否存在缺陷；本发明通过对脐橙在按压后的凹陷深度和按压凹陷处的回弹速度，并结合脐橙自身温度对脐橙进行分类，避免人工主观性造成脐橙表面缺陷识别结果准确性低的现象，从而提高脐橙表面缺陷识别的准确性。