一种攀岩索具自动化装配工业机器人

本发明属于自动化装配技术领域，具体公开了一种攀岩索具自动化装配工业机器人，包括机架本体和连接在机架本体上的置放台，机架本体上靠近置放台的部位设置有伸出机构和抵压结构，机架本体和置放台相对的部位固定连接有给料结构，机架本体位于置放台的下方固定连接有输料器和捋直机构，捋直机构包括固定连接在机架本体上的移动液压缸，移动液压缸的上端固定连接有移动杆，移动杆的一端转动连接有切断结构。该装配工业机器人中的置放台可以对勾环件支撑，随后给料结构可以带动推动器连接在勾环件上，可以实现推动器和勾环件自动装配，同时便于插接杆插入到推动器和勾环件上，可以提高插接杆和勾环件、推动器的装配效率。