一种水下机器人导航方法、系统、电子设备及存储介质

本发明公开了一种水下机器人导航方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：基于自主式水下机器人路径导航平台生成第一驱动数据后发送给自主式水下机器人，自主式水下机器人采集实时状态数据、实时环境数据和实时地形数据，并根据深度数据选择第一微导航模型或第二微导航模型对采集的数据进行处理生成第一微驱动数据或第二微驱动数据，利用第一微驱动数据或第二微驱动数据对第一驱动数据进行调整后获得第二驱动数据，并利用第二驱动数据驱动自主式水下机器人进行位移。本发明提高了自主式水下机器人的数据处理效率，有效减少了机器人的计算资源，同时提高了水下机器人在水下作业时路径导航的准确性，可广泛应用于机器人导航技术领域。