摘要
本申请涉及无人机控制技术领域，公开一种用于四旋翼无人机的风扰补偿控制方法，包括：通过模型预测控制器跟踪不同风况条件下的四旋翼无人机的飞行轨迹，获得不同风况条件下的飞行状态数据；根据不同风况条件下的飞行状态数据与动力学方程，构建四旋翼无人机的动力学模型并基于动力学模型获得飞行数据集；基于优化的深度网络学习模型，确定无人机姿态修正量；根据无人机姿态修正量及不同风况条件下的飞行状态数据，获得四旋翼无人机的电机基础推力；根据电机基础推力及优化的深度网络学习模型输出的风扰补偿力，获得补偿风扰后的电机目标推力。本申请还公开一种用于四旋翼无人机的风扰补偿控制装置及系统。
