融合数字孪生与图像智能识别的实测实量机器人控制方法

本发明公开了一种融合数字孪生与图像智能识别的实测实量机器人控制方法，包括如下步骤：S1）采用旋转式实测实量机器人，并配套使用全景相机进行现场测量，得到三维点云数据和户型的全景相机数据作为样本作业空间训练素材；S2）由样本作业空间训练素材生成智能识别模型；S3）采用旋转式实测实量机器人，并配套使用全景相机进行现场实测；S4）利用智能识别模型对实测数图像进行判断展示，当点击BIM模型某一面时，将实景模型与BIM模型以并列的形式进行展示。本发明提供的实测实量机器人控制方法，不但能够节约实测实量的时间，而且提高了“爆点”区域识别的概率与效率，实现了施工企业交付前质量方面的精细化管控。