摘要
本公开提出一种控制方法、装置、设备、车辆、芯片和介质，涉及人工智能技术，可应用在车辆领域，其中，方法包括：确定包括可移动目标所处场景的场景信息和规划轨迹的输入数据；根据输入数据进行可移动目标的运动风险预测，确定风险预测结果；风险预测结果用于指示可移动目标按照规划轨迹运动是否发生风险；根据风险预测结果，确定是否更新可移动目标的规划轨迹。由此，在可移动目标的轨迹规划场景中引入运动风险预测技术，预测潜在的运动风险，提前识别规划轨迹中可能存在的危险点或碰撞风险，为安全行驶提供预警。一旦检测到潜在的运动风险，可调整规划轨迹，有助于规划出高效安全的轨迹，降低可移动目标在实际行驶中发生碰撞等风险的可能性。
