高铁接触网多模块线性自导除冰机器人及方法

公开了高铁接触网多模块线性自导除冰机器人及方法，机器人中，无人机连接模块将机器人外壳与无人机可拆卸地连接；运动模块配置于机器人外壳上，用于使机器人在高铁接触网上移动并对接触网进行夹持；铲冰模块，包括至少三个可同步开合以环抱高铁接触网的除冰铲，切刷一体模块包括至少三个呈环形阵列安装并可独立旋转的切刷一体除冰辊，切刷一体除冰辊的辊体外周面从前到后依次设有前端切冰部和后端刷冰部，加热模块包括多个可独立开合的弧形加热环，弧形加热环通过支架连接并可绕枢轴转动，闭合后形成包覆高铁接触网的加热通道。