基于多轴联动的丝杠精密铣削闭环优化与实时控制工艺

本发明提供一种基于多轴联动的丝杠精密铣削闭环优化与实时控制工艺，包括采集工件几何参数、材料属性及机床动力学参数，设计刀具与夹具方案，并基于切削数据库设定初始加工参数；利用NURBS曲线构建丝杠螺旋槽高精度曲面模型，通过曲率自适应离散化和五次样条插值优化路径；采用实数编码遗传算法迭代优化空行程路径，缩短路径总时间与换向次数；通过逆运动学解算实现多轴同步控制，并基于接触角实时动态调整刀具倾角；利用虚拟仿真与有限元分析预测切削力、热变形及干涉风险。本发明通过生成连续平滑的多轴同步指令，有效降低各轴定位误差，同时通过接触角的力反馈动态修正刀具倾角，有效抑制切削力波动，确保螺旋槽齿面粗糙度符合要求。