摘要
本发明公开了一种空间机械臂关节机电传动系统设计与优化方法，属于机械制造技术领域，包括：基于关键机电传动系统的设计要求获得零件宏观结构参数的初始设计；基于零件宏观结构参数的初始设计构建机电传动系统的性能参数计算模型；基于机电传动系统的性能参数计算模型建立机电传动系统优化模型，基于机电传动系统优化模型获得最优电机结构参数，基于最优电机结构参数获得最优行星齿轮传动系统结构参数。本发明可以有效助力设计出高效、轻量、安全的关节机电传动系统方案，解除多动力源、多级传动、大传动比等特征下空间机械臂关节机电传动系统传动效率低与安全性低、轻量化难以兼顾的局限，为未来空间探索和卫星应用提供可靠支持。
