一种机房故障轮式巡检机器人

本申请公开了一种机房故障轮式巡检机器人，包括：巡检小车本体，巡检小车本体底部设置有移动装置，巡检小车本体四周均设置有行走摄像头和声音采集麦克风，巡检小车本体的前后两侧对称设置有高低位双角度雷达防撞巡检组件，巡检小车本体的左右两侧分别设置有定位器投递机构，巡检小车本体顶部四角处均设置有升降式激光雷达成像装置，巡检小车本体顶部的左右两侧均设置有升降式温度监测装置，巡检小车本体顶部设置有动态方位可调式图像采集装置，巡检小车本体内部设置有控制装置。本发明能够通过激光雷达精准定位，实现边巡检边锁定故障，同时能够通过监测温度、声音及仪表数据判别异常，大大提高巡检的准确性。