一种基于张量补全的移动网络协同定位方法

本发明提出一种基于张量补全的移动网络协同定位方法，获取无线传感器网络中未知节点间的相对距离，构建不同时刻不完整且有噪声的欧式距离矩阵；根据不同时刻不完整且有噪声的欧式距离矩阵与不同时刻完整的欧式距离矩阵得到欧式距离张量；对欧式距离张量进行补全与去噪，根据去噪补全的欧式距离张量得到去噪补全的欧式距离矩阵；去噪补全的欧式距离矩阵通过多维尺度放缩得到未知节点的相对坐标；未知节点的相对坐标通过普氏分析进行坐标配准后得到未知节点全局位置，实现对欧式距离矩阵的精确恢复，从而提高对未知节点定位的精度。