摘要
本发明公开了一种烟支端面视觉检测设备及其方法,涉及机器视觉自动化检测技术领域,通过工业相机、附加模态采集单元、环境感知传感器和同步触发控制器采集多视角、多模态及三维环境数据,经标定数据存储器校正后,利用特征提取与融合模块提取深度特征,再通过物理仿真与引导模块模拟烟支变形,输出预测变形轮廓和物理引导信号。实例提议模块确定检测区域后,GAN形状精炼模块生成自适应精细化实例表示,通过圆度计算与不确定性模块及变形原因推断模块,计算圆度误差、不确定性并判定变形原因,最终由结果输出模块输出检测结果,本技术方案,实现了高精度、鲁棒的烟支端面缺陷自动检测,提升了生产质量控制效率。