车辆控制方法、装置、设备、车辆、存储介质、产品及芯片

本公开涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、车辆、存储介质、产品及芯片。所述方法包括：获取车辆的动力脱开装置的指示状态，所述指示状态包括结合状态或脱开状态；在行车工况下，获取所述动力脱开装置的校验状态；根据所述指示状态和所述校验状态，确定所述动力脱开装置的工作状态是否正常。本公开实施例能够通过多信号融合的方式准确识别动力脱开装置的工作状态，实现实时动力监控，规避非期望扭矩的出现，并提供车辆安全保护功能，以提升车辆系统安全性。