基于DeepSeek-YOLO目标检测的无人机桥梁病害巡检方法及系统

本发明公开了一种基于DeepSeek‑YOLO目标检测的无人机桥梁病害巡检方法及系统，方法包括：S100、规划无人机的飞行路径；S200、对所有传感器提供统一时间基准，进行硬件触发信号同步；S300、无人机按照规划的路线飞行，多传感器协同采集模块同时采集数据；S400、对采集到的数据处理后进行融合，并构建桥梁病害数据库；S500、建立YOLO目标检测模型，通过卷积神经网络结合DeepSeek对YOLO目标检测模型进行优化；S600、使用YOLO目标检测模型进行病害识别，得到桥梁病害信息；S700、挑选出多维度数据，生成桥梁的三维模型；S800、在数字孪生可视化平台中输出图像；S900、根据桥梁病害信息实时更新三维模型，并将识别出的病害结果与专家标注进行对比，反馈给YOLO目标检测模型对其进一步训练。