PID控制器参数自适应调节方法、装置、电子设备以及介质
申请号:CN202510702078
申请日期:2025-05-28
公开号:CN120276244A
公开日期:2025-07-08
类型:发明专利
摘要
本申请涉及PID参数设置技术领域,提供了一种PID控制器参数自适应调节方法、装置、电子设备以及介质。通过实时获取分布式传感器阵列采集的多源异构数据,并对多源异构数据进行特征量化处理获得量化特征矩阵,对量化特征矩阵进行基于深度模糊聚类的工况模式识别以获得工况模式向量,对工况模式向量进行参数空间自适应映射以获得PID参数初始集以及优化空间,根据混合优化算法对PID参数初始集以及优化空间进行并行参数寻优处理以获得优化参数集,对优化参数集进行参数动态融合与鲁棒性增强处理以获得目标PID参数集。本申请通过结合数据处理、深度学习、优化算法和鲁棒性增强,提高PID控制器参数自适应调节的精度,确保目标系统在不同工况下的高效稳定运行。
技术关键词
PID控制器参数
工况模式识别
Lyapunov指数
多源异构数据
分布式传感器
动态
矩阵
模糊均值聚类
混合优化算法
时域特征提取
非线性
频域特征提取