摘要
本发明涉及一种凿岩机器人，包括车体、第二架体、回转支承、顶升部件、凿岩部件和控制系统，所述第二架体安装在所述车体上，所述回转支承安装在所述第二架体上，所述顶升部件包括第一支撑臂、顶升液压缸和第二座体，所述第一支撑臂安装在所述回转支承上，所述第二座体与所述第一支撑臂铰接，所述顶升液压缸的一端与所述回转支承铰接，另一端与所述第二座体铰接，所述凿岩部件与所述第二座体连接，所述回转支承、所述顶升部件、所述凿岩部件分别与所述控制系统通信连接。通过各个部件的配合，实现凿岩机器人在三维空间内进行全方位钻孔，满足不同位置的钻孔需求，提高钻孔效率。
