自动堆料方法、装置、电子设备和存储介质

本公开提供了一种自动堆料方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动化控制技术领域。该方法包括：获取待堆料堆场的堆料作业参数；根据堆料作业参数，确定煤堆三维数据，以根据煤堆三维数据生成虚拟堆演结果；根据虚拟堆演结果，确定堆取料机操作参数；生成堆取料机操作参数对应的堆料控制指令，并基于堆料控制指令，控制堆取料机行走至堆料控制指令指示的堆料区域，并向输煤设备发送供煤信号，以使堆取料机将输煤设备传输的煤料堆放至堆料区域，实现自动化控制堆取料机，保证煤堆形态规范、结构稳定，并且提高作业效率。