一种多信号处理的多模态传感器融合算法及其系统

本发明提供一种多信号处理的多模态传感器融合算法及其系统，涉及传感器数据处理技术领域，系统依次通过Sp1生成标准化特征，Sp2生成融合特征集，Sp3优化融合参数，Sp4生成补偿特征，Sp5输出感知信息，异常情况如传感器失效、计算超载，通过反馈机制处理，终止条件为感知信息输出或新任务触发，在特征保留和数据一致性上的突破，使得融合结果在高噪声或复杂场景下仍能保持高精度，通过失效检测和特征关联度优先级排序，利用高关联度的其他传感器数据进行重构，极大地提高了重构特征的准确性，边缘‑云协同机制充分利用了边缘设备的高实时性和云端的计算能力，优化了资源利用率，极大地提升了系统在实际应用中的稳定性和适应性。