基于机器学习的智能分拣方法及系统

本申请涉及机器学习技术领域，具体涉及基于机器学习的智能分拣方法及系统，方法包括：通过工业相机对待分拣物品进行图像采集处理，生成包含物品轮廓分布信息的原始图像数据集合，并对原始图像数据集合进行多维度形态学分析处理，得到待分拣物品的形态学特征集合；调用特征提取网络对形态学特征集合进行多层级特征提取处理，得到目标物品特征向量；将目标物品特征向量输入目标分类决策模型，生成待分拣物品的类别归属决策结果，基于类别归属决策结果生成分拣决策指令，分拣决策指令用于指示分拣机器人对待分拣物品执行分拣操作；基于分拣决策指令控制分拣机器人中的机械臂执行分拣操作，将待分拣物品转移至目标分拣区域对应的物流容器中。