一种基于4C检测的高铁接触网竣工验收方法及系统

本发明涉及高铁运维技术领域，提出了一种基于4C检测的高铁接触网竣工验收方法及系统，包括：采集接触网图像数据，获取巡检车的位姿数据和空间定位数据并进行同步标定处理，建立映射关系，得到标定接触网图像；将标定接触网图像输入多尺度目标检测模型，输出检测结果，对检测结果进行位姿修正，结合映射关系，生成三维定位坐标；构建时序特征向量，将时序特征向量输入预测模型，输出零部件的缺陷演化趋势及风险概率，对风险概率进行分级；根据风险等级及空间定位数据，结合知识图谱驱动的规则引擎，生成智能工单映射至现场设备，采集检修结果并反馈。本发明实现了接触网零部件识别和空间定位精度的提升，提升了高铁接触网竣工验收的安全可靠性。