一种基于深度学习的混凝土箱梁缺陷自动检测方法及系统

本发明公开一种基于深度学习的混凝土箱梁缺陷自动检测方法及系统，该方法包括：获取箱梁的可见光图像、激光点云和声发射信号，并进行数据融合操作，生成新箱梁数据，设置缺陷检测模型，并根据所述新箱梁数据，识别箱梁上的裂缝和损伤；设置风险评估模型，并根据所述新箱梁数据、箱梁上的裂缝和损伤，计算箱梁的风险指数；设置多个预设风险分级阈值，结合所述风险指数，对箱梁进行缺陷风险分级，从而完成缺陷检测。