基于多模态感知与边缘协同的轨道交通环境智能监测系统

本发明提供一种基于多模态感知与边缘协同的轨道交通环境智能监测系统，其中系统包括：轨旁环境感知单元、边缘计算节点、线路中心AI处理服务器；轨旁环境感知单元实时采集轨道交通沿线的多模态数据；边缘计算节点接收轨旁环境感知单元传输的多模态数据，并对多模态数据执行数据预处理、时空对齐及智能传输控制操作，得到输入数据，并将输入数据传输给线路中心AI处理服务器；线路中心AI处理服务器基于输入数据和训练好的AI模型，得到轨道交通环境异常监测结果；其中，AI模型是基于带有异常结果标签的轨道交通沿线的样本多模态数据集训练得到的。从而提升轨道交通环境监测的实时性、准确性和可靠性，可以更好地应对环境变化和突发情况。