摘要
本发明属于远程驾驶领域，具体说是一种港口无人驾驶工程车辆的远程驾控系统及方法，包括：远程驾驶调度系统接收港口生产运营系统下发的远程驾驶任务动态分配任务；远程驾驶操作平台生成远程控制指令，显示车辆状态信息及视频流数据；监督服务系统中转远程驾驶操作平台的控制指令至车辆端，并实时转发车辆端的视频流及状态数据至远程驾驶操作平台；远程控制器解析并执行控制指令，采集车辆状态数据，以及经压缩、重新编码的视频流后传输至监督服务系统；整车控制器用于切换车辆控制模式，并在远程驾驶模式下接收远程控制器转发的控制指令。本发明以完善的系统架构，通过远程驾驶调度系统实现了对多种类型无人车辆，多台远程驾驶平台的智能化管理。
