低轨卫星在轨实时导航用的地球引力计算方法与相关装置

本发明公开了一种低轨卫星在轨实时导航用的地球引力计算方法与相关装置，属于卫星实时导航技术领域；将地球引力拆分为阶次≤的非球形引力、中心引力和阶次>的非球形引力；在全球范围内均匀布设格网点，计算并存储所有格网点的拟合系数；根据低轨卫星的当前位置，搜索临近范围内的格网点，结合所有格网点的拟合系数，计算中心引力和阶次>的非球形引力；根据低轨卫星的当前位置，通过球谐模型递推公式，计算阶次≤的非球形引力；将阶次≤的非球形引力、中心引力和阶次>的非球形引力相加，得到地球总引力。本发明将采用球谐模型的计算方式与等价中心拟合的计算方式混合使用，同时平衡计算效率与计算精度，满足低轨卫星在轨实时导航处理的需求。