摘要
本发明公开了一种多模态数据融合的油茶林表型信息提取系统，涉及林业管理技术领域，包括综合管理平台，所述综合管理平台通信连接有数据获取模块、自适应点云与影像配准模块、跨模态特征匹配模块、单木分割识别模块、表型信息提取模块以及数据可视化模块。本发明通过整合无人机搭载的LiDAR点云与RGB影像数据，显著提升了油茶林表型信息提取的全面性与准确性，LiDAR点云提供了高精度的三维结构信息，能够准确反映树木的空间布局和形态，而RGB影像则提供了丰富的纹理和颜色信息，有助于区分不同种类的树木及其不同部分，通过跨模态的数据融合使得系统能够更全面地捕捉油茶林的生长状态，克服了单一模态数据可能存在的信息缺失或精度不足的问题。
