摘要
本发明提出一种基于空间各向异性绕组数的无法向点云重建方法及装置,属于三维物体恢复与重建和计算机图形学技术领域。其中,所述方法包括:对待重建曲面的三维点云进行标准化处理并获取该点云对应的八叉树;利用各向异性绕组数,对标准化后的点云建立具有各向异性特征的积分约束方程;将该积分约束方程转化为线性方程组并消除奇异性;求解该线性方程组,得到线性化曲面元素的值;利用线性化曲面元素的值以及八叉树的信息,最终完成该曲面的重建。本发明不依赖点云法向,可以处理任意规模的点云,计算速度快,点云重建效果好、稳定性高,具有较高的应用价值。