摘要
本发明公开了一种数字巡查车AI图像识别系统及方法，属于人工智能领域，图像采集模块通过结构光、短波红外、热红外及低照度图像构建跨模态输入阵列；融合模块利用频域权重与空间残差映射实现特征增强；拓扑图模块结合显著节点与候选区域生成图谱；语义收缩模块嵌入位移核实现时空语义聚焦；图卷积演化模块基于贝叶斯因果建模生成状态演化路径；路径塑形模块依据热力图施加局部张力，重构高响应路径；边缘重建模块生成低冗余边界图；响应图解码模块融合路径与张力流生成行为响应信号并自洽校正。有益效果包括实现了多模态图像深度融合与结构化行为响应建模，显著提升了弱光环境下目标感知与路径决策的精度与鲁棒性。
