数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请公开了一种数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取多个图像采集装置针对目标对象采集到的不同视角位置的图像数据，目标对象被不同视角位置的彩色光源以及红外光源照射，彩色光源以及红外光源发出的光的波长范围以及照射范围与视角位置构成的空间范围匹配，多个图像采集装置包括目标对象所在空间中的不同视角位置的图像采集装置，图像数据包括彩色图像数据以及红外图像数据；基于不同视角位置的红外图像数据，确定目标对象的深度图像数据；基于深度图像数据，确定目标对象对应的三维点云数据；基于彩色图像数据以及三维点云数据，生成目标对象对应的三维模型。本方法可以提升三维模型的重建效果。