一种下肢外骨骼机器人的控制方法与相关产品

本发明提供了一种下肢外骨骼机器人的控制方法与相关产品。其中上述方法包括：获取用户下肢的肌电信号，并获取所述用户下肢的关节角度；获取所述下肢外骨骼机器人的预设控制模型，并采用所述预设控制模型，根据所述肌电信号和所述关节角度，预测所述用户的下肢运行轨迹；根据各所述下肢运行轨迹控制所述下肢外骨骼机器人的关节驱动电机，以辅助所述用户进行康复运动。本发明的技术方案，能够提高对下肢外骨骼机器人控制的准确性和可靠性，以达到改善对用户进行康复训练的效果的目的。